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激情瞬间又被点燃，带着莫名的兴奋，从JIRA里选出了4个问题。
加上王霁要解决的，一共是5个。
进领航科技实习1个多月来，柴佑安给他的任务就是熟悉代码。
这个任务完成得很好，他把所有代码都仔细看了一遍。
还留下许多文档。
此时他打开文档，一个个讲解：
“这个问题，目前是对整个张量权重、激活矩阵全局统计分析，识别离群值，再根据统计结果动态调整量化参数……”
“是复杂环境下，传感器数据会出现冲突，导致的算力浪费与感知性能下降的情况……”
“目前按比例分配算力给传感器，因为环境变化太快，很难动态分配。”
“设计考虑了一些特殊场景，代码做了平均加权处理，比如……”
