止天戈提示您:看后求收藏(新机小说网www.xjhczs.com),接着再看更方便。

“你的意思是实现互相定位,实现位置信息共享?”杨学海灵光一闪,像是抓住了什么兴奋道。

吴浩笑着道:“没错,我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点,就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位,从而求出其它位置无人机坐标点。

这样一来,运算量不就大幅度降低了嘛。”

“先建立骨干坐标基点,然后通过这些基点求出其它无人机的位置,12,24,48,这样一层一层的扩散出去。

整个传输结构犹如一个金字塔,只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置,然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清,他们怎么就没换个思路想这个问题呢。

高飞航思考了一会儿提出自己的问题道:“虽然说这是一个集群,但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话,那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题,机群不就失去坐标位置了吗。”

呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

吴浩看着他解释道:“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据,这几架无人机出了问题,那我们就换一批嘛。

这就像雁群领路的头雁一样,它死了,雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞,丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要,因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要,因为它随时都可以替代。

历史军事推荐阅读 More+
魏延匹夫献破计,害我孤身入长安

魏延匹夫献破计,害我孤身入长安

捱熬
公元228年,蜀汉丞相诸葛亮在街亭败北,骠骑将军魏延趁机再次提出子谷午奇谋,被丞相否决。但是几个月后,郭敖带领一支蜀军小分队穿越子午谷化妆成商人出现在长安地区,祸乱百姓生活,扰乱曹魏朝纲。曹魏大司马曹真,大都督司马懿,长安州牧夏侯楙共同卷入一场预谋已久的蜀谍乱政政治漩涡!权谋之下,抛舍家国利益,兄弟自相残害,比诸葛...
历史 连载 14万字
刚激活军火库,皇帝派人抄我家?

刚激活军火库,皇帝派人抄我家?

夜江月
姜溟穿越成了王府世子,功高震主的父亲被诬陷造反冤死狱中,紧接着皇帝下旨抄家,要把他全府男丁流放至边疆苦寒之地充军,女眷打入教坊司为奴为娼!这特么是天崩开局啊!好在他及时觉醒了至尊军火库系统,只要提升威望就能获得各种强大的军火!当手里没有枪的时候君要臣死,臣不得不死……当手里有枪还有炮大丈夫生于天地之间,岂能郁郁久居...
历史 连载 10万字
历史直播:王侯将相宁有种乎

历史直播:王侯将相宁有种乎

今天有猫了吗
大泽乡的振臂一呼,拉起了农民起义的序幕。这是走投无路后百姓们的最终选择,也是为朝廷敲响的一记记警钟。给不同时空的王朝全体——皇帝、臣子、百姓直播农民起义故事。观前必看:1.本文无主角,仅有一个播放器(可以这么理解)2.本文并不否认各个皇帝的功绩和能力,没有这个意思!!3.本文主要内容是农民起义,所以立场必然是农民起...
历史 连载 43万字