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唐朝初期人才辈出，名将如云，随便一拎就是一大串。但在唐太宗李世民看来，算得上“当今名将”的，只有区区三个人，除了两个姓李的，李勣和李道宗，剩下一个就是薛万彻了。
而在苏东坡之父苏洵眼里，薛万彻也是一个非凡人物，并把他与历史上的名将韩信、黥布、彭越等人归为一类，称他们为“才将”。
只是这个薛万彻，也是三个“名将”当中最不靠谱的一个，因为他的状态很不稳定，不是大胜就是大败，一点也没有李勣和李道宗稳重。
他本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，授车骑将军，随罗艺四处转战其他起义军。入唐后，薛万均被秦王李世民收入帐下，而薛万彻则被太子李建成纳入东宫。
李建成以薛万彻武艺高强，引为心腹，并待之甚厚，薛万彻也十分感念李建成的知遇之恩。
玄武门之变时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后来唐太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。
出击吐谷浑时，和他的一百多先头部队冲杀吐谷浑数千骑兵，无人敢挡。
不过这家伙战场上毫不含糊，生活中却是个弱智，连男女那种事也不懂，在他看来，也许女人的用处，除了洗衣做饭就没有别的了吧。这可把公主害惨了，又不好明说，暗示他他又不明白，真特么要命！
