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与公司等其他人类群体一样，军队要想发挥最大战斗力，关键是把人的因素发挥出来。同样是一把剑，交给一个成天挥锄头的农民，或者一个从小就舞枪弄棒的军事贵族，其所能发挥的战斗力不可同日而语。
因此在相当长的历史时期内，以战争为职业的军事贵族，成为构成军队战斗力的主体，这一点在人口稀少的中世纪欧洲尤为明显。因此那时的战争，往往充满了个人英雄主义色彩，成为骑士们表演的舞台。
随着人类社会的逐渐发展，人类在经济实力和组织能力上都一步步前进，战争的规则也发生了天翻地覆的变化。而随着热兵器的推广，对于个人技艺的要求越来越低，普通人经过短期训练之后也能成为合格的士兵，军事贵族的重要性渐趋降低，大量平民加入军队，军队的规模越来越大。
伴随着这种变化，个体所能起到的作用越来越小，将领的作用是在后方运筹帷幄，而不是冲锋陷阵，而随着知识的普及，名将的奇谋也越来越不常见。作为名将中的名将，戚继光有别于中国过往名将的一个最大不同，归根结底就是他建军的目标不同，他希望他所组建和训练的军队是一支不论交给谁指挥都能打胜仗的军队。
名将指挥固然好，普通将领去指挥也不至于糟糕，这就是他练兵的中心思想和核心目标。有了这样的目标，在装备都差不多的情况下，士兵整体的意志和执行力，实际上就成为决定战争胜负的关键。
军事外行通常认为，当滑膛枪出现之后，冷兵器立即变得不堪一击。但实际上，相当长的时间内，由于滑膛枪的射击精度和重复射击速度相当不给力，火枪队的战斗力非常堪忧，只有密集队列集体一致行动造成了密集发射，才能造成可观的杀伤。
这就要求火枪兵在看清对方前列士兵的睫毛，耳边子弹呼啸而过，身边队友不断中枪倒下的情况下，还必须能够克服心理的一切恐惧，排成队列有条不紊的射击。
在这个阶段，军纪压倒其他一切要素，成为各国军队反复强调的重中之重，并通过严酷的训练中贯彻下去，印到每个士兵的一言一行，一举一动当中。
这也是为什么掌握先进热武器的大明火器部队无法抵御使用冷兵器的八旗骑兵攻击的主要因素之一，因为明军虽然拥有大量火器，但是军纪根本无法达到上述要求。清军实战中的经历，也使得鞑清统治者对于火器的威力造成了很大的误解——当然鞑清早期的时候，他们对于火炮其实还是很重视的。
