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明灭元，蒙古贵族退出大都，返回草原，但它的政权并没丧失，只不过缩小了管辖的范围，仍然发号施令，史称北元。当时的北元仍然统治着海西这一广阔地区，而女真人仍是元朝的子民。
洪武四年七月置定辽都卫。到八年十月，改都卫为辽东都指挥使司，领二十五卫、二州。十年，府县俱罢，卫所制是东北地区行政区划的基础。从定辽都卫到辽东都指挥使司，它所管辖的范围仅是“东到鸭绿江，西到山海关，南至旅顺口，北到开原”而已，而辽河以北，松花江流域、黑龙江南北尚不在明朝的版图内，这一广大地区仍属元朝“海西宣慰司”辖地。
洪武十六年，明太祖朱元璋给守卫这块地方的故元“海西右丞”阿鲁灰太师写了一封招降谕敕，劝其投降。阿鲁灰投降后，明朝的政令才抵达海西地区。
明初的叶赫地区，基本上是属于没有开发的荒漠之地，只是到了正统以后，女真部卫南移，塔鲁木卫几经辗转，始进入这一地区。
为了抵制蒙古势力卷土重来，自阿鲁灰投降后，开始招抚女真部族，广设卫所，颁敕给印，并设立了“奴儿干都司”以统之。
此时的海西地区，实行的是与内地不同的管理体制，它是明朝臣子却又不在明朝的疆域内，是一个典型的“一国两制”。
女真人纳齐布禄就是利用了这一时机建立了“扈伦国”，明朝对此即不承认但也不干涉，于是形成了明朝、北元、扈伦三足鼎立的局面。
明朝一贯推行它的“羁縻政策”自有其用意：“盖以金元世仇，欲其蛮夷自攻也”。明朝正是利用了元灭金的种族仇恨，才在东北地区实行了一种特殊的体制，利用女真人为其屏蔽北藩。
然而，当扈伦国解体之后，松辽大地上反而出现四个并立的女真王国，史称“扈伦四部”。
这四个海西女真新兴势力崛起后，明朝仍然严守边墙。只要不扰边，任其自搞名堂。所以，北方的鞑靼、瓦剌、朵颜(福余、泰宁)皆能列为“外国”，而“扈伦四部”则不在此例，仍以卫所相待，通贡市如常。而“扈伦四部”的首领们也就“其通于明，皆以所领卫，令于所部则曰国”了。
