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王充偶然用到实学一词，一方面说明当时实学还属于儒学的一种精神倾向，尚未形成稳定的学术流派；另一方面王充力辟经学发展过程中的各种“虚妄不实”的错误，也就是在开拓实学。
魏晋南北朝至隋唐，是中国佛教、道教发展的高峰时期，儒学发展相对停滞。宋明理学要恢复圣王的“道统”，必须重新振奋儒家原有的实学文化，故又一次在思想界掀起了“崇实黜虚”的文化潮流。
宋初儒生胡瑗首先举起“明体达用”的旗帜，反对社会上“尚声律浮华之词”的不良学风，后来被黄宗羲称为“笃实之学”。
以后，张载主张“太虚者，天之实也。万物取足于太虚，人亦出于太虚。”“惟太虚无动摇，故为至实。”他以“太虚即气”的元气本体论思想，反对佛老宗教思想中的空无。
二程则说：“夫诚者，实而已矣。实有是理，故实有是物；实有是物，故实有是用；实有是用，故实有是心；实有是心，故实有是事。”他们把万物的规律看成天地间的实理，以此反对佛老超自然、超人间的宗教学说。
朱熹发挥二程的“实理论”思想，指出：“吾儒万理皆实，释氏万理皆虚。”一时间“崇实黜虚”成为宋明思想界的主要话题，“实学”一词频频见诸于当时思想家的著作中。
当时思想家所反对的“虚”就是佛老，这一点并没有疑义，但是要倡导什么样的“实”，各家的见解并不统一。
高务实觉得，程朱陆王注重对儒家内在超越精神的发展，注重本体论的研究和心性道德的修养，所以他们的实学可以称为“道德实学”。
而王安石、李觏、陈亮、叶适、王廷相（注：大家注意一下这位，他对高拱的实学理论和实践影响很大，一般看法都认为高拱就是王廷相经世实学思想的继承者和实践者）等人则侧重于儒家的事功思想，他们的实学可以称为“经世实学”。
高务实对于“道德实学”是没有太多好感的，他从穿越以来一直都认为“只有实学可以救大明”，这里的“实学”其实指的就是“经世实学”，也就是高拱传承自王廷相的实学。
