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彼时，困守京师的刘应节对此困惑不已。后来他才得知，是兵部尚书丁汝夔受严嵩蛊惑，秉承“不求功求无过”，令诸将率军紧随敌军尾后，不可轻举妄动。俺答在城外掳掠八日，明军就做了八天护卫队，坐视百姓哀嚎无动于衷。刘应节将自己的愤懑和不满，留在了文字里。
皇宫里的嘉靖帝，同样忧心忡忡。勤王兵逡巡不前，和南梁侯景叛乱时的景象如出一辙。梁武帝萧衍被围台城（南京），勤王兵马也是四方云集，却迟迟不进，坐视他被活活饿死。嘉靖帝想到此事，数番羞恼，出离愤怒。
嘉靖帝思来想去，认为当务之急还是安抚军心，避免被动。于是便让户部派员，携物资出城犒赏勤王兵。可城外胡虏纵横，勤王官军不知驻扎何地，今番贸然出城，无异羊入虎口，多半是要有去无回。所以在户部开会之时，心知肚明的众官只是各自相觑，沉默而不言语。
这种沉默，让刘应节感到羞愤，他决意打破这死灰般的寂静。他主动请缨，并愤然道:“主忧臣辱，臣身奈何惧死？此臣子授命之秋也。”
当刘应节毅然请行时，一位正处前线的旗牌官，趁着间隙完成自己的《备俺答策》。他渴望这本小册子，能多少起点抗敌的作用。但直到战争结束，这本小书才引起朝廷的重视。
而多年之后，刘应节要和这个叫作戚继光的年轻人，一道扛起帝国北疆的防卫重担。
户部主事要出城劳军的消息传出，许多官员都来送行。有人赞叹他的勇气，有人揶揄他的莽撞，刘应节皆付之一笑。国家危难，这只是臣子该尽的本分而已。
临行之际，刘应节自知前路不可测，私下向亲友交待后事。他吩咐:“若过七日仍不还，便遣人送母归乡。自己的手足和头发，都用苘麻作了标记，可以作寻尸时的凭借，勿以血汗为怪异。”
交待完毕，刘应节开始筹划这次“死亡之旅”。白天城外胡虏出没，他就趁夜色掩护出城。刘应节戎服单骑，护车而行，尽量悄无声息。夜幕低垂，旷野阴森，车马奔走乱尸中，屡踬屡起，艰难而行。每见百姓暴尸荒野，刘应节都要叹息良久。
