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按照初步设计，以三百人为一防，置别部司马一员——刘备为平原相时，关羽、张飞就当过别部司马。
四防为一督，主官为部曲督，另置部曲将、副部曲将、部曲长史各一员，正副部曲将在农闲时负责操练，长史担任文书后勤工作。
不出征时，府兵散于乡里，部曲督、部曲将、副部曲将、部曲长史、别部司马无令召集者，立斩。
也就是说，底层府兵军士平日里在家务农、练武，除了农闲时的集体军阵操练之外，府兵将校不得随意召集——这是唐代摸索出来的套路，有效避免了兵为将有。
从中可以看出，府兵们聚在一起的时间不算很多，军官也不是很熟悉部下们的能力、性格，严格来说不太好，与长年聚在一起的募兵不好比，就相互间默契、配合而言差了很多。
但这是一种低成本的部队，一次性投资到位之后，日常维持费用很低。
府兵也有自己的优势，即他们可以置办适合自己使用的装备，自行决定如何锤炼武技。
总体而言，时间长了以后，府兵们的武艺都还不错，且为多面手，诸般兵器都能耍一耍，战场适应能力很强。
发完武冠后，又发公服、佩剑。
七品以上的官员穿朝服，因为他们有上朝的资格了，虽然不一定真上朝。
