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三鸦道本名“三垭道”，以道路行经三座山垭得名。
从南向北，鲁阳关所在的位置是第二垭。
而在民间，又有乌鸦引路令刘秀逃命的故事，以谐音故，此路又称“三鸦道”——三鸦道的得名，还有北魏太和二十三年（499），孝文帝亲征马圈，得乌鸦引路的说法，今从前者。
“鲁阳关由楼将军率部镇守，关南便是雉县地界了。”文吏又道。
简单来说，鲁阳关在鲁阳、雉县交界处，关北是鲁阳县境，关南为雉县，因关城在山岭北半部分，故此关属鲁阳——从名字就能看得出来。
此路地势险要，驿道从山上经过，不是很好走。
国朝张协曾有诗云：“朝登鲁阳关，峡路峭且深。流涧万余丈，围木数千寻。咆虎响穷山，鸣鹤聒空林。”
可见一斑。
旬日之前，曾有流民军一部北窜，试图经鲁阳关北上掳掠。
将军楼权其时只有两千屯田兵，接到命令后，拣选了一千五百人，抵达鲁阳关城戍守。
