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刘秀顺利拿下睢阳，进而逐步收复了刘永所占据的梁国等地，中原地区的大部分领土回归到刘秀的统治之下，这一战不仅极大地增强了刘秀军队的士气，也让其他割据势力对刘秀的实力有了新的认识，开始重新审视自己与刘秀对抗的前景。
四、平定北方——消除后顾之忧
在征讨刘永的同时，北方的彭宠问题愈发严重。刘秀派出的使者未能说服彭宠，反而让他更加坚定了反叛的决心。彭宠不断扩充军备，联合周边的一些小股势力，对刘秀的幽州等地发起进攻。
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刘秀果断任命祭遵为征虏将军，率领大军北上，抵御彭宠的进攻。祭遵为人治军严谨，所到之处，秋毫无犯，深得百姓的支持。面对彭宠的军队，祭遵采用了灵活多变的战术，时而正面迎击，时而迂回包抄，让彭宠摸不着头脑。
在一次关键战役中，祭遵提前探知彭宠军队的行军路线，设下埋伏，待彭宠的大军进入包围圈后，突然发动攻击，打得彭宠军队措手不及，损失惨重。此后，祭遵乘胜追击，接连攻克了彭宠的多座城池。
彭宠见形势不妙，企图退回渔阳据守，但内部却出现了叛乱。其部下因不满彭宠的统治，发动政变，将彭宠杀害，并将其首级献给了刘秀。刘秀不费一兵一卒便收复了渔阳，北方的叛乱得以平定，刘秀的后方终于稳定下来，为他全力向其他方向用兵消除了后顾之忧。
五、与隗嚣的周旋——西北风云
在解决了刘永与彭宠的问题后，刘秀将目光投向了西北的隗嚣。起初，隗嚣在刘秀的拉拢下，表面上对刘秀十分恭敬，还协助刘秀抵御了一些来自西北少数民族的侵扰。
