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当然想法很美好，但真正研发的时候却困难重重。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现识别目标上却遇到了十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面的设备和技术全部集中到这么一架小型设备上面,是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像,但也有很多不同。
首先都是无人控制，自动航行,不但要规划路线还要规避障碍，速度也都非常的高。
但是汽车的速度还是远远比不上他們这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维平面的运动，也就是左右方向和加速刹车。
而无人机在空中飞行，它的运动轨迹是立体的。路线多种多样，所遇到的障碍也各种各样，远比道路上要复杂的多。
并且因为速度快，所以要对于所侦测到的障碍物进行快速定位并重新规划路线改变方向，这一切都要在千分之一秒甚至是万分之一秒的时间内进行反应。不管是对于硬件本身，包括无人机，飞控系统，传感器等等都有着非常严苛的要求。
